真歷17年，第三銀河帝國正式創立。地球上占七成人口實現外星移民，而人類社會也分裂成幼軍政府成立的多爾西亞軍邦和擴大貿易協定的環大西洋條約組織ARUS。兩大勢力此消彼長，紛爭不斷。在此期間，崇尚和平的中立國家迪奧爾獨善其身，卻不免被卷入戰火的命運。在平靜的一天，迪奧爾星遭到多爾西亞突襲。性情溫和的少年時縞晴人（逢坂良太配音）目睹心儀的女孩指南翔子（瀨戶麻沙美配音）被炮火埋葬，悲憤之際登上了意外從校舍下方突出地面的神秘機器人Valvrave，并以雷霆萬鈞之勢擊敗對手。在此之后，晴人被世人奉為偶像和英雄，但他的身體也發生奇怪突變，一度和多爾西亞的一人旅團少年艾爾艾爾弗（木村良平配音）交換身體。戰火并未就此停止，多爾西亞的攻勢仍在繼續，而Valvrave的秘密還未完全揭開……