在地球的遙遠彼端的星球上，有一個充滿笑容的王國。 十二歲的公主優希，正步入多愁善感的年紀。 每天哭泣、歡笑、時而心動…？的同時，在王宮中快樂地度日。 她忠實的家臣們，為她的每一天點綴色彩。 負責教育的蕾拉、輔佐政務的伊札娜、騎士團長哈羅德 以及……青梅竹馬的親隨，約書亞。 “優希！只要有氣勢和毅力，就什么都能做得到！” “……真是的。又是那個～??？約書亞，你得更像個貴族的樣子！” 十七歲的斯黛拉，是位能干而又冷靜的軍人。無論何時都不會失去微笑…… 因為笑容是生存下去所不可缺少的。 這是出生在遙遠星球上的兩名少女的故事。
