傳說當世界陷入黑暗的危難之際，擁有神奇力量的光之美少女便會出現人間，打敗黑暗邪惡的敵人，拯救世界。不久之前，十幾位光之美少女現身橫濱，解除了人類的危機。某中學轉學生坂上步（能登麻美子配音）是一個內向害羞的女孩，雖然和同學們都是光之美少女的崇拜者，無奈卻無法鼓起勇氣和同學們交流。在放學回家的路上，苦惱的小步突然看見一個神秘而可愛的黃色生物。她為之取名小呼（熊田圣亞配音），并與之成為了好朋友，殊不知這正是被光之美少女打敗的怪物的碎片變化而成。與此同時，光之美少女們則在城市各個角落尋找碎片的蹤跡。未完待續的大戰即將展開，光之美少女能否再次拯救美麗的城市……