東漢末年，世道離亂，十常侍禍亂后宮，危及朝廷，娃娃皇帝接連遇害，外戚只手遮天，專權其上。西涼軍閥董卓（滝口順平配音）趁機入主洛陽，戕害大臣，其義子呂布奉先（津嘉山正種配音）更是以一當百的軍神。在外則有張角（鄉里大輔配音）領導的黃巾軍打著“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”的旗幟掀起農民起義。世道離亂，群雄逐鹿。中山靖王之后劉備（あおい輝彥配音）在命運的感召下，與關羽（青野武配音）、張飛（石田太郎配音）相逢，最終桃園三結義，加入了群雄爭霸的浪潮。曹操（渡哲也配音）、袁紹、袁術、公孫瓚等各路豪杰相繼登上歷史舞臺，從而拉開了三國爭霸的序幕……