由于某個事件而遭到搜查一課流放的刑警須藤友三（渡部篤郎 飾），被分配到“警視廳總務部總務課動植物管理組”雖然他留戀在現場辦案的日子，渴望重返一線，但他也理解警察組織的規定，明白那非常困難。就在他開始考慮為年輕人讓路，漸漸喪失了對辦案的熱情時，他與獸醫系畢業的動物專家、新人警察圭子（橋本環奈 飾）成為搭檔。比起人類更愛動物的圭子，時常惹得須藤不知如何是好。但若遇上了事件，圭子會透過遺留在現場的寵物與自身豐富的知識、觀察力進行推理。而在與圭子合作的過程中，須藤也重新燃起了對工作的熱情。