6500萬年前，一顆小行星與地球擦肩而過，稱霸這個世界的恐龍懵懵懂懂地逃過了滅頂之災之后又過了數百萬年，恐龍的智力得到進化，它們學會種植、畜牧、建筑，并且擁有屬于自己的語言和家庭。某座山腳下的平原地帶，雷龍一家迎來三個性格各異的娃娃，最小的阿洛（雷蒙德·奧喬亞 Raymond Ochoa 配音）孱弱膽怯，與父親的生離死別更在他的心中投下難以磨滅的陰影。一連串的事件過后，他與媽媽、兩個哥哥相隔萬里。阿洛將這一切都歸罪于原始人類的小孩點點（杰克·布賴特 Jack Bright 配音）。而點點似乎不為所動，他主動親近阿洛，仿佛是一條忠誠勇敢的小狗。 　　在充滿坎坷和危險的回家之路上，阿洛與點點結伴而行，而這兩個本不該碰面的恐龍和人類，將締結超越了種族和時空的純真友情……